每个宝宝开始学走路的时间都不相同，甚至可能出现较大的差距。因此，学走路并没有所谓最适当的时机，必须视自身的发展状况而定。只要宝宝在1岁6个月之前能独立走路，就没有什么可担心的。值得注意的是，如果宝宝还没有到学走路的年龄，而且本身也缺乏走路的意愿，那就不能强迫宝宝去学走路，否则很可能对肢体发育产生不良影响。
宝宝10-11个月：此阶段是宝宝开始学习行走的第一阶段，当宝宝扶站已经很稳了，甚至还能单独站一会儿了，这时就可以开始练习走路了。父母可利用学步用的推车或是学步车，让宝宝推着学步车走，协助宝宝忘记走路的恐惧感觉学习行走。
宝宝12个月：蹲是此阶段重要的发展过程，父母应注重宝宝站蹲站连贯动作的训练，如此做可增进宝宝腿部的肌力，并可以训练身体的协调度。训练宝宝学习蹲站的方式为父母将玩具丢在地上，让宝宝自己捡起来。
宝宝12个月以上：此时宝宝扶着东西能够行走，接下来必须让宝宝学习放开手也能走二至三步，此阶段需要加强宝宝平衡的训练。父母可以各自站在两头，让宝宝慢慢从爸爸的这一头走到妈妈的那一头。
宝宝13个月左右：此时父母除了继续训练腿部的肌力，及身体与眼睛的协调度之外，也要着重训练宝宝对不同地面的适应能力。让宝宝练习爬楼梯，如家中没有楼梯可利用家中的小椅子，让宝宝一上一下、一下一上地练习。
宝宝13-15个月：宝宝已经能行走良好，对四周事物的探索逐渐增强，父母应该在此时满足他的好厅心，使其朝正向发展。可利用木板放置成一边高、一边低的斜坡，但倾斜度不要太大，让宝宝从高处走向低处，或由低处走向高处，此时父母须在一旁搀扶，以防止宝宝跌下来。