先父遗传的观点可以追溯到亚里士多德。该理论认为，个体的特征不仅继承自其双亲，还继承自曾导致其母亲怀孕的其他男性。
亚里士多德将此观点解释为自然史，在古代被广为接受，在中世纪重新发现亚里士多德时被再次挖掘出来。1361年，该观点曾经阻挠了爱德华三世的长子黑太子爱德华与肯特的琼安（曾有婚史）的婚事。当时认为，他们的后代可能并非完全是金雀花王朝的血脉。
叔本华和赫伯特·斯宾塞都还认为先父遗传是可靠的理论，直到现代遗传学出现，该理论才被彻底证伪。希腊神话中关于希腊英雄起源的部分，也深受先父遗传概念的影响。
希腊英雄普遍拥有两位父亲，一个不朽的父亲，一个凡人的父亲。例如忒修斯，同时拥有人类和神两位父亲，在同一天夜里双重受孕。按古典时代对性的理解，精液的混合让忒修斯同时拥有了神与凡人的特征，因此英雄才能非同凡人。在希腊神话中，先父遗传有时还表现为双胞胎：例如卡斯托耳和波鲁克斯，一个是神的儿子也为神，一个是人类国王的儿子也为人。地理学家保萨尼亚斯指出：“就像其他英雄一样，他有两个父亲：一个被他们称为海神波赛冬，一个是人类”。
先父遗传，或更普遍的“产妇印痕”理论，也存在于古以色列。在创世记中，雅各在牧放拉班的羊群时，将剥了皮的树枝插在羊的水槽前，以诱导母羊生产出有纹和有斑的小羊。
华伦提努诺斯底教派信徒更将先父遗传的学说从生理世界延伸到了心理和精神的境界，认为它对女性的影响会深及思维。