37周胎儿会将背部捲缩成球状，两手置于胸前，弯曲双脚缩贴着肚子，头朝下准备进入骨盆腔。虽然子宫里没有太多空间让宝宝活动手脚，但在出生之前，宝宝依然会间歇性地动一动身体，找到一个舒服的姿势，然后就这么迫不及待地等着出生的那一刻。37周胎儿胎重约3000g，胎长51cm。现在胎儿体内的脂肪增加到约8%，到出生时约15%。此时，胎儿会透过妈妈的胎盘得到消减病菌的免疫能力，即使在本周出生，也不必担心会被病菌击倒。
有些孕妇担心胎儿会发育迟缓，那么胎儿发育如何计算？这可由孕妇自己或其丈夫量取它底高度，即从耻骨联合上缘到子宫底的长度，再根据公式计算发育指数。公式为：宫底高度（厘米）-3×（月份十l）。
若胎儿发育指数小于－3，则表示该胎儿发育不良。例如测得宫底高度为29.5厘米，妊娠40周（即10个月），代入该公式，胎儿发育指数为29.5-3×(10+1)=－3.5。－3.5小于－3，则说明该孕妇的胎儿在宫内生长迟缓。