1、孕16-20周：此时是刚刚开始能够感知到胎动的时期。这个时候胎宝宝运动量不是很大，动作也不激烈，孕妈咪通常觉得这个时候的胎动像鱼在游泳，或是咕噜咕噜吐气泡一样，跟胀气、肠胃蠕动或饿肚子的感觉有点像，没有经验的孕妈咪常常会分不清。此时胎动的位置比较靠近肚脐眼。
胎动幅度：小动作不激烈；
感觉：比较微弱不明显；
位置：下腹中央。
2、孕20-35周：这个时候的胎宝宝正处于活泼的时期，而且因为长得还不是很大，子宫内可供活动的空间比较大，所以这是胎宝宝胎动最激烈的一段时间。孕妈咪可以感觉到胎宝宝拳打脚踢、翻滚等各种大动作，甚至还可以看到肚皮上突出小手小脚。此时胎儿位置升高，在靠近胃的地方了。
幅度：大动作最激烈；
感觉：非常明显；
位置：靠近胃部，向两侧扩大。
3、临近分娩：因为临近分娩，胎宝宝慢慢长大，几乎撑满整个子宫，所以宫内可供活动的空间越来越少，施展不开，而且胎头下降，胎动就会减少一些，没有以前那么频繁。胎动的位置也会随着胎儿的升降而改变。
幅度：大动作不太激烈；
感觉：明显；
位置：遍布整个腹部。